最早出现的数控转塔冲床是机械传动的，人们将其归为机械压力机类。由于其冲压模具安装在回转圆盘上，故称为数控冲模回转头压力机。随后出现了液压驱动的新机型，且很快占据了主导地位，国外称之数控转塔冲床，并被国内同行所接受。从此，数控转塔冲床成为一个独立机种，不再隶属于机械压力机。当前，我国数控转塔冲床的结构性能已经达到国际先进水平。
在我国，数控转塔冲床问世以来，经历了缓慢起步、趋于成熟、快速发展和日臻完善4个阶段。在不同阶段，数控转塔冲床按结构特点可分为几代产品：“八五” 期间开发的第一代产品，机械驱动，三轴控制，模位数通常在30个以下，无自转模位，辅助功能较少；“九五” 期间形成的第二代产品，模位数大为增加并带两个自转模位，四轴控制，辅助功能增多，开始出现液压驱动的转塔冲床：“十五” 期间，数控转塔冲床得到快速健康发展，液压驱动的4轴、5轴控制的第三代产品成为数控转塔冲床的主体，辅助功能更加完善；此后，网络技术和伺服电动机直接驱动技术的应用，标志着第四代产品的出现，但尚不是主流产品。
作为国内主流产品的第三代数控转塔冲床，普遍采用了国外著名公司的数控系统和伺服单元，以及高性能伺服液压驱动的专用液压系统；冲压稳定性和步冲次数大为提高，当步距为0.5mm 时，步冲频率可达600～1000次/min 以上；采用智能型夹钳机构，最大限度地减小了冲裁死区，基本达到无死区；工作台移动速度普遍提高，轴向速度达80m/ min，合成速度达120m min以上；采用毛刷型工作台，在保证对板料有效支撑的同时，可保护板料在快速运动时表面不被划伤；自动分度工位2～4个可选，并将大直径模位设置于此；普遍采用开放型数控系统，用户界面友好，可扩展性强，并配备高效自动编程软件。
